aj
Электронный научный журнал APRIORI.
Серия: Естественные и технические науки
ISSN2309-916X
Научно-издательский центр АПРИОРИ, Краснодар
apriori-nauka.ru | apriori-journal.ru
mail@apriori-journal.ru
тел: +7-918-180-98-79
Технические науки

ИССЛЕДОВАНИЕ РОБАСТНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДОМ ФУНКЦИИ А.М. ЛЯПУНОВА

Бейсенби Мамырбек Аукебаевич
Бейсенби Мамырбек Аукебаевич (Beisenbi Mamyrbek Aukebayevich)
д-р тех. наук
Евразийский национальный университет им. Л.Н. Гумилева
Астана (Казахстан)
Сулейменова Саламат Темирбековна
Сулейменова Саламат Темирбековна (Suleimenova Salamat Temirbekovna)
магистрант
Евразийский национальный университет им. Л.Н. Гумилева
Астана (Казахстан)
аннотация | abstract
В статье излагается новый подход к исследованию систем управления в условиях неопределенности методом функции Ляпу-нова. Система управления обеспечивает устойчивость при любых изменениях неопределенных параметров. Область устойчивости установившихся состояний системы получена в виде простейших неравенств по неопределенным параметрам объекта управления и выбираемым параметрам устройства управления.
This article covers a new approach to research of control systems in uncertainty with use of Lyapunov’s function. Control system provides stability at any changes of uncertain parameters. Stability region of steady states of the system is obtained in the form of simple inequations according to uncertain parameters of control object and selected controller parameters.
робастная устойчивость; система управления; функция Ляпунова; катастрофа; эллиптическая омбилика.
robust stability; control system; Lyapunov’s function; catastrophe; elliptic umbilic.
http://apriori-journal.ru/seria2/3-2014/Bejsenbi-Sulejmenova.pdf
Скачать эту статью | Download this article Скачать
Просмотров: 546





Поиск

google schoolar apriori
elebrary apriori

НОВОСТНАЯ РАССЫЛКА

email рассылки