aj
Электронный научный журнал APRIORI.
Серия: Естественные и технические науки
ISSN2309-916X
Научно-издательский центр АПРИОРИ, Краснодар
apriori-nauka.ru | apriori-journal.ru
mail@apriori-journal.ru
тел: +7-918-180-98-79
Технические науки

РАЗРАБОТКА НОВОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Кизилов Алексей Александрович
Кизилов Алексей Александрович (Kizilov Aleksey Alexandrovich)
магистрант
Кузбасский государственный технический университет им. Т.Ф. Горбачева
Кемерово
Кизилов Сергей Александрович
Кизилов Сергей Александрович (Kizilov Sergey Alexandrovich)
аспирант
Федеральный исследовательский центр угля и углехимии СО РАН
Кемерово
аннотация | abstract
Целью исследований является разработка робототехнического устройства, измеряющего отклонения пробуренной дегазационной скважины в любом направлении. На первом этапе разработано трехопорное самоцентрующееся шасси робота для решения задачи перемещения робота в скважине как горизонтально, так и вертикально. Были проведены испытания колесного шасси с полным приводом и двухопорного гусеничного шасси с прямым приводом от сервомоторов на ведущие колеса. Выявили, что колесное шасси имеет несколько худшие параметры при преодолении подъемов, чем гусеничное. Однако, разница в проходимости, не была существенна.
The purpose of research is to develop a robotic device that measures the deviation of the drilled wells degassing in any direction. The first stage is designed tricycle Self-centering of the robot chassis to solve the problem of movement of the robot in the well both horizontally and vertically. Tests were carried out wheeled chassis with four-wheel drive and double-seat caterpillar chassis with direct drive servo motors on the drive wheels. Revealed that the wheeled chassis has several options at the worst inclines than tracked. However, the difference in patency was not significant.
дегазационная скважина, трехопорное шасси, робототехническое средство.
degasification wells, tricycle landing gear, robotic means.
http://apriori-journal.ru/seria2/5-2017/Kizilov-Kizilov.pdf
Скачать эту статью | Download this article Скачать
Просмотров: 59





Поиск

google schoolar apriori
elebrary apriori

НОВОСТНАЯ РАССЫЛКА

email рассылки